岗位职责
硬件设计与开发：负责机器人关节用电机控制器的整体硬件架构设计与实现，包括控制板、功率板、驱动板等开发，设计和调试高集成度的电力电子硬件，覆盖高低压功率驱动、保护电路、采样电路等模块。
算法实现与系统匹配：主导 FOC（Field Oriented Control）、SVPWM 等高性能伺服算法的底层实现与接口定义，负责电机与控制器系统匹配，支持电机参数辨识、系统调试与优化。
系统集成与联调：参与机器人整机系统集成，包括通讯接口（CAN、EtherCAT 等）设计与联调，协同嵌入式软件工程师，定义硬件抽象层接口，推动控制器快速迭代和量产落地。
文档撰写与优化：撰写详细的硬件开发文档，如原理图、PCB、BOM、测试报告等，跟踪行业最新硬件技术，推动硬件系统的创新和优化。
多物理场仿真与优化：进行电磁、热、结构等多物理场仿真，如运用 ANSYS Maxwell 等进行电磁场分析，设计先进的冷却方案，确保模组在极端工况下的热稳定性，分析与优化电机的力矩惯性比等动态响应特性，以满足机器人快速动态运动的需求。
任职要求：
教育背景：本科及以上学历，电子工程、电力电子、自动化、机电一体化等相关专业。
工作经验：3 年以上电机控制器或电力电子硬件设计经验或者1年以上人形机器人关节电机等相关岗位经验优先考虑。
专业知识：熟悉 BLDC、PMSM 电机控制，具备伺服电机控制器开发经验，深刻理解人形机器人行业技术发展，掌握电机原理、自动控制原理、电力电子技术。
技能要求：
工具使用：熟练使用相关工具等进行原理图设计和 PCB 布局，熟练掌握至少一款电磁仿真软件和一款 3D CAD 软件。
电路设计：精通数字电路和模拟电路，熟悉主流的 ARM、单片机以及 CAN、RS485 等接口外围电路设计、DC/DC 电源设计，熟悉关节电机驱动相关电路，熟悉高速电路设计。
测试调试：熟练运用测试平台，能使用示波器、频谱仪、功率分析仪和电机测试相关的仪器与设备进行信号完整性测试和和 PDN 分析，具有良好的系统问题分析与调试能力，能够独立完成硬件 Bring - up 及系统联调。
项目经验：有汽车电机控制系统项目经验者优先；有人形机器人关节伺服系统，含集成减速器、编码器、关节力矩控制等经验者优先。
加分项：
机器人关节控制器批量量产经验。
熟悉 FOC 位置 / 速度 / 电流三闭环控制理论。
有 Simulink 建模与代码生成经验。
有 ISO 13849（功能安全）、EMC 整改、可靠性设计经验。

特别强调：做过BMS（电池管理系统）、pMM（电源管理分配模块）、关节电机等相关的均优先。
待遇：薪资面议，五险一金，双休，包三餐住宿