职位描述
需求：3
职位介绍
1.负责机器人系统相关软件的设计、研发、持续优化；
2.负责机器人系统SDK开发与维护；
3.负责系统中间件设计、开发，包括手臂、底盘、灵巧手控制接口，以及硬件平台底层硬件接口(如CAN/RS485/EtherCAT 等);
4.配合系统、算法进行功能联调与集成测试。
职位要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、人工智能和机器人等相关专业，具有3年以上相关工作经验;
2.熟悉C ，熟练 Python，熟悉常用数据结构和算法;
3.熟悉ROS开发，熟悉常用ROS库的使用，熟练开发ROS驱动；
4.有参与过大型或量产项目，具备较强的系统软件设计、实施、集成能力;
5.具备良好的团队合作精神，工作认真，具有较强的沟通能力与自学能力;
6.开发过复合机器人、人形机器人等相关产品和技术者优先。