【岗位职责】
1、电机驱动软件开发
（1）负责电机嵌入式驱动软件的设计、开发、调试与优化，涵盖无刷直流电机/永磁同步电机的 FOC 算法、矢量控制、转速/转矩闭环控制等核心功能开发。
（2）基于 MCU/DSP 硬件平台，编写底层驱动程序（GPIO、PWM、ADC、编码器接口、CAN 总线等），实现电机与外部设备的通信与控制。
（3）针对不同应用场景的动态需求，优化电机控制算法，提升电机响应速度、控制精度及运行平稳性。
2、软件测试与验证
（1）制定软件测试方案，完成单元测试、集成测试及系统联调，排查并解决软件运行过程中的 BUG。
（2）配合硬件工程师进行硬件在环测试（HIL），验证软件与硬件的兼容性及稳定性。
（3）记录软件调试数据，编写测试报告及软件使用说明书。
3、技术迭代与协作
（1）跟踪电机控制领域的前沿技术，参与技术预研与方案论证，推动产品软件性能迭代升级。
（2）与硬件研发、结构研发团队紧密协作，共同完成电机电控系统的集成设计与优化。
（3）协助技术支持部门解决产品售后阶段的软件相关问题。
【任职要求】
1、本科及以上学历，自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机科学与技术等相关专业。
2、3 年以上电机嵌入式软件开发经验，具备独立完成电机驱动程序开发的能力。
3、熟悉FOC、SVPWM 等电机控制算法，有伺服电机、工业驱动电机软件开发经验者优先。
4、精通 C/C 编程语言，熟练使用 Keil、IAR 等开发环境，掌握 STM32、DSP 等主流控制器的开发。
5、熟悉电机控制原理，了解编码器、霍尔传感器等反馈元件的应用与数据处理。
6、具备CAN、Modbus 等工业总线协议的开发经验，掌握软件调试工具的使用。
7、具备较强的逻辑思维能力和问题排查能力，能够快速定位并解决软件开发中的技术问题。
8、具备良好的文档撰写能力，能够规范编写技术文档和测试报告。
9、具有团队合作精神，能够高效配合跨部门团队完成研发任务。