职位描述
1. 本科及以上学历，机械电子工程、自动化、控制工程相关专业；
2. 两年以上工业运动装备整机设计、非标自动化设备机器人单元设计等相关工作经验；
3. 掌握运动控制算法（PID、轨迹规划），熟悉伺服电机 / 步进电机选型与调试，了解 ROS（机器人操作系统）运动控制模块；
4. 熟悉机加工、钣金成型、铸造、注塑、压铸等加工制造工艺的特点和流程；
5. 熟悉工业机器人常用的伺服电机、步进电机、减速机、传感器、联轴器、轴承、丝杆、导轨、气缸等标准自动化部件，清楚其工作原理、性能指标，能够根据机器人功能和负载等条件，科学进行零部件的适配与型号选择 ；
6. 负责设计机器人的运动控制系统（如轮式 / 履带式底盘的驱动方案、云台的高精度防抖控制）；实现相机扫描与机器人行进的同步联动（如线阵相机行扫描与里程计触发的精准匹配）；
7. 具备强烈责任心，工作细致审慎，设计中关注细节，确保图纸、参数精准；
8. 负责与研发团队紧密配合，优化系统性能，解决机器人集成过程中的技术问题。