岗位职责：
1. 激光雷达算法开发： 专注于矿山无人车的激光雷达感知功能研发，设计并实现基于三维点云的目标检测、识别、分割等核心算法，解决复杂环境下的相关技术难题。
2. 算法性能优化： 针对矿山露天环境的特点，不断优化激光雷达感知算法的性能和鲁棒性，提高检测精度、降低误报漏报，确保算法在尘土飞扬、光照变化和多障碍物场景中仍能实时稳定运行。
3. 软硬件协同： 深入研究各类激光雷达传感器的工作原理和数据特性，参与传感器选型评估，制定标定与校准方案，确保所开发算法与硬件性能高度匹配。
4. 多模态数据融合： 与感知架构团队及视觉算法工程师配合，将激光雷达感知模块与摄像头、毫米波雷达等其他传感器的数据有效融合。开发和完善激光雷达与其他传感器的联合标定算法和数据同步机制，提升环境感知的整体准确性和一致性。
任职要求：
1. 计算机、自动化、电子工程等相关专业硕士及以上学历；3年以上自动驾驶或机器人感知算法开发经验，并有完整参与从传感器选型、算法开发到实际部署的项目经历。
2. 精通激光雷达点云处理与分析，熟练掌握三维目标检测、点云聚类分割、目标跟踪、SLAM建图定位等算法原理。对常见激光雷达传感器（机械旋转式、固态激光雷达等）的工作机制、数据格式及优劣有深入认识，能够结合硬件特点优化算法参数和策略。
3. 精通激光雷达深度学习算法，了解激光雷达的算法模型，能够独立完成基于激光雷达点云的物体识别，距离检测，物体大小以及姿态测量的深度学习部署。
4. 精通C/C 编程，熟悉Python脚本编写，具有良好的代码风格和优化调试能力。熟悉Linux下的开发环境和调试工具，掌握CUDA并行计算、OpenMP多线程等优化技术，能够编写高性能的点云处理代码。了解或使用过主流点云处理库和自动驾驶开发框架，如PCL、Open3D、ROS/ROS2、Apollo等，在此基础上开发过激光雷达感知模块。
5. 逻辑思维严谨，具备出色的分析和问题解决能力，能针对海量点云数据中的异常情况进行排查和处理。工作主动性强，善于沟通协作，能够与跨职能团队（硬件、其他算法、系统工程等）高效配合推动项目进展。
加分项：
有矿山、港口、物流等工业场景的无人驾驶项目经验。
有乘用车或商用车自动驾驶感知系统研发经验，了解从硬件选型到算法部署的完整流程。
具备嵌入式平台部署与优化经验，熟悉车规级硬件环境。