职位描述
【工作职责】
负责机器人系统及其外围设备的嵌入式软件设计、开发与持续维护
构建并管理底层数据采集模块及硬件驱动接口，确保系统高效稳定运行
开发和优化用于实时控制与传感器诊断的固件程序，提升系统响应速度与可靠性
设计并实现可靠的通信协议与电机控制系统
与其他工程师紧密协作，推动软硬件系统的无缝集成
【任职要求】
精通C/C 开发语言，具备扎实的编程基础；熟悉Python者优先
具有在ESP32、STM32等主流嵌入式平台上使用实时操作系统（RTOS）、嵌入式Linux或裸机编程的实际项目经验；有ROS/ROS2开发经验优先
深入理解微控制器架构及常用外设接口（如I2C、SPI、UART等）
熟悉常见通信协议（CAN, RS485, Ethernet、EtherCAT、CAN-FD等）
熟悉嵌入式系统的调试工具、性能分析方法及硬件启动流程，能够快速定位并解决问题
能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力
优秀的沟通能力和团队协作精神
优秀的英语交流能力，英语可作为日常工作语言