职位描述
一、职位描述
负责人形机器人整机嵌入式软件系统的设计、开发、调试与量产交付，覆盖关节侧实时固件（RTOS/MCU）、主控侧嵌入式 Linux 驱动与服务、通信总线（CAN-FD/EtherCAT）、ROS2 接入与联调、诊断与回放测试、产线烧录/校准与版本追溯等核心模块，保障机器人控制链路低延迟、高稳定、可维护、可规模化交付。
二、岗位职责：
1.根据人形机器人嵌入式需求，独立完成系统/模块编码与版本迭代，输出必要的接口/协议/调试文档；
2.负责功能调试、联调与集成测试，编写测试方案/用例并推动回归，保障稳定性与可量产交付；
3.以下三个方向满足任一方向 ≥3 条即可（多方向加分）
方向A 关节固件（MCU）：RTOS/裸机开发；关节状态机、急停/刹车/失联策略；故障保护（过流/过温/欠压/编码器异常）；标定/参数管理；CAN/CAN-FD 或 EtherCAT 从站联调；
方向B Linux驱动