岗位职责：
1、设计并实现VLA算法方案，以量产落地为导向，熟悉RT-1/2、pi0等主流多模态具身大模型优劣，改善调优
2、负责机器人具身操作任务的强化学习算法设计、开发和优化 优化Sim2Real的迁移技术，提高算法鲁棒性；跟踪前沿技术，进行强化学习算法的调研、性能对比和评估
3、研究多模态学习方法，结合视觉、触觉、力反馈提升机器人决策能力 包括VLM的训练与微调，实现模型实际场景的落地需求，多模态数据集的构建、清洗等，提升算法性能和决策质量等
任职资格：
1、计算机科学、人工智能、机器人工程或相关领域硕士及以上学历
2、具备深度学习、计算机视觉和自然语言处理的扎实理论基础和实践经验
3、熟练掌握Python、C 等编程语言，有使用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架的经验
4、熟悉VLM/MLLM模型的训练流程，了解常见的增量训练方法与微调方法
5、熟悉主流的多模态预训练基座，熟悉多模态对齐等关键技术
6、具备良好的团队合作精神和沟通能力，能够通过团队协作推进项目进展