【岗位职责】
1. 负责三维重建系统中核心视觉算法的研发与工程化实现，包括但不限于：特征提取与匹配、极线约束、立体匹配、视差优化、深度生成等；
2. 负责结构光/激光条纹的亚像素级提取与三维解算，实现局部稠密点云生成；
3. 负责人工标记物（如ArUco/ARTag/圆形标记等）的检测、定位与多视角/多帧匹配，基于多视图几何解算相机位姿，保障连续跟踪的稳定性；
4. 参与多传感器（多目相机、结构光/激光等）系统的标定与数据融合，包括相机内参/外参标定、极线矫正、多视角联合标定等；
5. 针对弱纹理、边缘、遮挡等复杂场景进行算法优化，提升重建的完整性与精度；
6. 配合团队完成算法的C 工程化落地与系统联调。

【任职要求】
1. 全日制硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、测绘、物理等相关专业，5年以上机器视觉、三维重建或计算摄影学领域研发经验；
2. 深入理解多视图几何与双目立体视觉：熟练掌握极线几何、本征矩阵/基础矩阵（五点法/八点法）求解、极线矫正、三角测距、PNP位姿解算等核心原理；
3. 双目深度恢复经验丰富：熟悉传统双目深度估计全流程，包括块匹配、SGM（半全局匹配）、代价聚合、视差优化、后处理等，有实际双目产品落地经验者优先；
4. 人工标记物经验：熟悉ArUco/ARTag/圆形标记/同心圆标记等的检测、定位与位姿解算算法，有多视角/多帧匹配与跟踪经验；
5.标定能力扎实：熟练掌握多目相机内参/外参标定、极线矫正参数计算、多视角联合标定等方法，能够独立完成标定任务并核验参数有效性；
6. 编程与工程能力：精通C ，熟练使用OpenCV、Eigen、PCL等常见库，具备良好的代码设计与工程化落地能力；
7. 有结构光/激光条纹提取（如灰度重心法、Steger算法）经验者优先；
8. 有SLAM/VIO、三维扫描、工业视觉检测等项目经验者优先；
9. 具备独立分析解决复杂问题的能力，能够针对实际场景中的检测失效、匹配歧义、精度不足等问题进行算法调优。