一、岗位职责 主导外骨骼机器人整机结构与详细设计：负责外骨骼机器人整体机械方案、传动系统及关节结构的3D/2D图纸设计。 1、核心零部件选型：负责伺服电机、减速机、编码器、力传感器等关键传动部件的精确选型与动力计算。 2、 仿真分析与优化：运用有限元分析软件进行强度、模态等静力学仿真，优化结构应力与轻量化。 3、样机试制与量产：跟进样机组装、测试与问题排查，配合完成生产工艺优化，确保产品落地。 4、文档输出：输出BOM表、工艺文件等技术文档，确保设计可追溯。 二、任职资格 1、本科以上，机械设计相关专业； 2、软件技能：精通SolidWorks、Pro/E、UG等三维软件，熟悉Adams、ANSYS等仿真分析工具。 3、专业知识：精通机械设计原理、各种加工工艺（机加/钣金/铸造）及核心传动件选型。 4、 行业经验：具有外骨骼、机械臂、人形机器人或可穿戴设备相关开发经验者优先。 三、 加分项与进阶要求 1、跨学科能力：具备动力学/运动学建模分析基础，或了解绳索传动等特殊结构设计。 2、法规与量产：熟悉医疗器械ISO13485体系，或有产品量产/开模经验。 3、 综合素质：良好的英文沟通能力（部分涉外项目要求）、团队协作意识及抗压能力。