职位描述
1、设计并实现智能驾驶的路径规划与决策算法，包括全局路径规划、局部路径规划以及动态环境下的决策算法，确保车辆行驶安全、高效、舒适。
2、研究先进的规划算法，如基于搜索的算法（A*、Dijkstra 等）、基于采样的算法（RRT、RRT * 等）以及基于优化的算法（MPC 等），并将其应用于智能驾驶场景。
3、结合车辆动力学模型，对规划算法进行优化，使规划结果更符合车辆实际行驶特性。
4、与感知、控制团队协同工作，根据感知信息进行决策规划，并将规划结果传递给控制模块，实现系统的闭环运行。
5、对规划算法进行仿真验证与实车测试，不断优化算法性能，解决实际应用中的问题。