职位描述
决策规划算法工程师
岗位职责:
1.负责高阶辅助驾驶系统中的决策/规划模块的开发工作,涵盖地图,导航,行为预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域
2.负责开放道路环境停车场,路径规划算法开发,不限于实时规划全局、局部路径算法的设计与实现;
3.负责城市开放道路,高速公路工况下的运动规划算法的设计与实现;
4.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。
5.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人等相关专业,或者有相关方面的实际工作经验。2.对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。
3.熟悉概率论,图搜索和数值优化,了解数据融合、机器学习以及数值优化等相关知识和技能
4.熟悉Linux系统,良好的C/C 编程基础,熟悉数据结构、常见算法。
5.有机器学习应用经验优先。
6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
7.有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力;
岗位职责:
1.负责高阶辅助驾驶系统中的决策/规划模块的开发工作,涵盖地图,导航,行为预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域
2.负责开放道路环境停车场,路径规划算法开发,不限于实时规划全局、局部路径算法的设计与实现;
3.负责城市开放道路,高速公路工况下的运动规划算法的设计与实现;
4.决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。
5.高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建
任职要求:
1.计算机、自动化、机器人等相关专业,或者有相关方面的实际工作经验。2.对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。
3.熟悉概率论,图搜索和数值优化,了解数据融合、机器学习以及数值优化等相关知识和技能
4.熟悉Linux系统,良好的C/C 编程基础,熟悉数据结构、常见算法。
5.有机器学习应用经验优先。
6.有ROS、无人车、机器人项目经验优先。
7.有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力;