岗位职责： 负责AGV（自动导引运输车）大物流调度系统的开发与优化，主导或参与从需求分析到系统设计、开发、测试和部署的完整流程。 1、设计和实现AGV物流调度系统的核心架构，包括路径规划、任务分配、资源调度等模块； 2、负责AGV调度系统与其他子系统的集成与测试，确保系统的稳定性和兼容性； 3、开发和优化AGV调度算法（如路径规划、任务调度、避障算法等），优化系统性能，提升AGV的运行效率和负载能力； 4、与硬件团队、机器人团队、业务团队紧密合作，确保系统需求的准确性和实现的可行性。 岗位要求： 1、本科及以上学历，计算机科学、软件工程、自动化、电子工程邓相关专业； 2、5年以上软件开发经验，具备AGV、物流调度系统或实时系统开发经验者优先； 3、熟悉AGV调度算法（如A*、Dijkstra、遗传算法等）和路径规划技术，熟悉多线程、多进程编程，具备实时系统开发经验； 4、熟悉工业协议（OPC UA、MQTT、Moudbus）能独立完成AGV路径寻优算法开发； 5、精通C /Python/Java等编程语言，具备良好的代码质量和架构设计能力； 6、熟悉常用算法和数据结构，具备算法优化能力； 7、熟悉分布式系统设计和高可用性系统开发； 8、熟悉数据库设计和优化，具备SQL/NoSQL数据库开发经验； 9、熟悉Linux系统编程和Shell脚本编写； 10、良好的沟通能力和团队协作能力，能够与跨团队成员有效合作； 11、具备较强的学习能力和自我驱动能力，能够快速掌握新技术。