岗位详情： 1、负责无人机飞控系统的架构设计、核心算法开发（如姿态解算、导航控制、路径规划等）及代码实现； 2、熟悉开源飞控代码，能基于APM和PX4等开源飞控进行二次开发，设计控制律，并完成定制化功能模块（如智能电池控制与管理、载荷控制、通信协议适配）； 3、独立承担开发任务，主导从需求分析、方案设计到代码交付、测试验证的全流程工作； 4、负责编写相关技术文档（如代码开发技术说明书、测试方案与报告等）。 任职资格： 1、985/211学校，硕士及以上学历。飞行器设计、导航制导与控制、控制科学与工程、自动化等专业，3年以上工作经验，熟悉无人机飞控系统研制流程与技术要求，至少参与过1个完整飞控项目落地； 2、能够独立承担飞控系统的开发任务，熟练掌握C/C /Python等编程语言，掌握无人机飞行姿态解算、数据融合等飞控算法代码开发； 3、至少熟悉一种嵌入式操作系统开发平台，深入掌握APM和PX4源码架构，具备传感器驱动、控制律优化等二次开发经验； 4、具有机载计算机硬件平台（比如RK3588、Jetson TX）下的软件开发经验者且掌握至少一种机器学习框架、深度学习、强化学习等算法模型训练及优化方法者优先。 5、具备使用Matlab/ Gazebo等仿真设计软件进行飞控算法建模与仿真经验者优先； 6、具有多余度飞行控制器及信号表决相关算法开发经验者优先，有实机飞行经验者优先。