职位描述
工作职责/内容: 1.负责已部署机器人的日常维护、故障修复,根据现场运行反馈(如生产效率、作业稳定性),优化机械结构、控制算法或感知方案,提升机器人运行效率与可靠性。 2.搭建机器人调试环境,进行软硬件联调,排查机械卡顿、控制精度不足、感知失效等问题。 3.开发机器人运动控制算法(如轨迹规划、步态控制、力控),实现精准的位置、速度或力反馈控制,满足自动化作业需求。
技能/素质要求: 1、本科学历,.熟悉机器人核心硬件选型,包括电机(伺服电机、步进电机)、减速器(谐波减速器、RV减速器)、传感器(编码器、力矩传感器、激光雷达)、控制器,理解硬件性能参数适配逻辑 。 2、具备机器人软硬件联调经验,能排查机械卡顿、电机异响、控制精度不足、传感器数据异常等问题,通过参数校准(如PID参数整定、电机零位校准)优化系统性能。