职位描述
工作职责/内容： 1.负责已部署机器人的日常维护、故障修复，根据现场运行反馈（如生产效率、作业稳定性），优化机械结构、控制算法或感知方案，提升机器人运行效率与可靠性。 2.搭建机器人调试环境，进行软硬件联调，排查机械卡顿、控制精度不足、感知失效等问题。 3.开发机器人运动控制算法（如轨迹规划、步态控制、力控），实现精准的位置、速度或力反馈控制，满足自动化作业需求。
技能/素质要求： 1、本科学历，.熟悉机器人核心硬件选型，包括电机（伺服电机、步进电机）、减速器（谐波减速器、RV减速器）、传感器（编码器、力矩传感器、激光雷达）、控制器，理解硬件性能参数适配逻辑 。 2、具备机器人软硬件联调经验，能排查机械卡顿、电机异响、控制精度不足、传感器数据异常等问题，通过参数校准（如PID参数整定、电机零位校准）优化系统性能。